Для управління різними агрегатами в іграшкових машинах необхідний лінійний виконавчий механізм (привід, актуатор). Наприклад, щоб управляти стрілою ковша на екскаваторі, потрібно якусь подобу гідравлічного циліндра, що працює від низьковольтної напруги.
Зробити такий лінійний привід, до того ж дуже швидкий і спритний, можна зі старого комп’ютерного, двох з половиною дюймового дисковода. Там є черв’ячна передача з широким кроком різьблення.
Виготовлення приводу з мотор-редуктора і старого дисковода
Демонтуємо кроковий двигун з черв’ячною передачею з дисковода.
Виймаємо сам черв’як і при необхідності, якщо не потрібен великий виліт, обрізаємо його.
Далі за розміром черв’яка з запасом обрізаємо латунну трубку. В одному кінці робимо бічний отвір 0,6 мм в діаметрі.
Запрессовываем трубку на вал мотор-редуктора. Зробити це дуже просто, так як одне дуже добре підходить до іншого.
У бічний отвір вставляємо штифт. Це може бути будь-який контакт від радіодеталі.
Він обов’язково повинен потрапити в паз черв’яка. Потім з’єднання фіксується пайкою.
Надалі обрізається кусачками і шліфується до гладкої поверхні.
Виконавчий механізм готовий. Не зайвим буде його змастити густим мастилом перед застосуванням.
Через редуктор обертання передається на трубку, яка крутиться. Черв’як закріплений нерухомо. Під час обертання клин йде по пазу черв’яка в результаті утворюється поступальна сила і шток висувається. Якщо змінити полярність двигуна, то шток піде назад.
Працює актуатор дуже надійно і швидко, в чому можете переконатися в короткому відео нижче.
