На протяжении десятилетий гуманоидные роботы были неотъемлемой частью научной фантастики — от саркастичного Бендера в Futurama до хитроумной Авы в Ex Machina. Однако идея полностью функционирующего, ходящего, говорящего робота с руками и ногами казалась далёкой мечтой. Сегодня эта мечта стремительно становится реальностью. Прошедшие в Китае Всемирные Игры Гуманоидных Роботов продемонстрировали машины, бегающие, боксирующие и даже играющие в футбол (хотя иногда и падающие). Что более важно, компании теперь принимают предварительные заказы на гуманоидов, предназначенных для практического использования: помощи по дому. 1X Robotics, например, открыла предварительные заказы на своего робота NEO в конце 2023 года, с поставками ожидающимися в этом году — значительная веха. Поскольку несколько компаний теперь предлагают гуманоидных помощников, владение роботом-дворецким больше не является фантазией. Варианты доступны всего за несколько тысяч фунтов, что дешевле подержанного автомобиля.
Это руководство раскрывает мир потребительских гуманоидных роботов, отвечая на ключевые вопросы, которые должен задать любой потенциальный покупатель. Реальность такова, что вы можете получить гораздо больше или гораздо меньше, чем ожидаете.
Бум Гуманоидов: Почему Сейчас?
Рынок гуманоидных роботов взрывается. Только в 2023 году во всём мире было представлено более 40 новых моделей, причём на Китай приходится 60% из них, по данным Morgan Stanley. Этот всплеск вызван достижениями в области искусственного интеллекта, которые позволяют роботам функционировать более эффективно. Инвестор Кэти Вуд называет гуманоидных роботов самой большой возможностью для интеграции ИИ в повседневную жизнь. Генеральный директор OpenAI Сэм Альтман предсказывает будущее, где «семь роботов» будут обычным явлением на улицах. Инвестор в криптовалюту Эндрю Канг смело утверждает, что 2024 год станет «годом гуманоидных роботов».
Пять из наиболее широко освещаемых и доступных моделей теперь доступны для заказа или скоро будут доступны. Цены падают, делая их доступными для состоятельных потребителей. Unitree’s R1 начинается примерно с 4400 фунтов стерлингов. 1X Robotics предлагает NEO за 20 000 долларов США сразу или за 499 долларов в месяц по подписке — более управляемый вариант для тех, кто стремится к повышению производительности за счёт автоматизации.
Действительно ли Вам Нужен Гуманоид?
Текущие конструкции часто отдают приоритет форме над функцией. Большинство моделей имеют тело, голову, две руки и две ноги. Ключевое различие заключается в «степенях свободы» — диапазоне движений в их суставах. NEO от 1X имеет 22 степени свободы в каждой руке, что в сумме составляет 75 по всему роботу. Figure 03, используемый на заводах BMW, имеет всего 30 степеней свободы, но всё же может убирать и пополнять шкафы.
Однако эксперты сомневаются в необходимости гуманоидной формы. Джонатан Эйткен из Университета Шеффилда утверждает, что человекоподобный дизайн не всегда оптимален. «Должны ли они быть гуманоидными?» — спрашивает он. «Нет, я так не думаю». Хотя форма соответствует существующей инфраструктуре (лестницы, дверные ручки), она не всегда является наиболее эффективным, надёжным или экономически выгодным решением. Джоанна Брайсон из Школы Герти в Берлине согласна: «Это просто действительно странно, вся эта идея, что вам нужно что-то гуманоидное».
Для простых задач, таких как уборка пылесосом, существующие роботы-пылесосы уже эффективны. Если вам нужно что-то поднять, может быть достаточно мобильной платформы с одной рукой. Робот Memo от Sunday, с гуманоидным верхом на колёсной базе, является одним из таких альтернативных вариантов.
Приводы — компоненты, которые приводят в движение суставы — остаются дорогими, стоимостью от 500 до 1000 долларов каждый. Более простые конструкции с меньшим количеством конечностей неизбежно будут более доступными. «Представьте себе пылесос с рукой», — говорит Субраманиан Рамамурти из Университета Эдинбурга. «Такой робот гораздо вероятнее появится в наших домах».
Что Ваш Робот Действительно Может Делать?
Если вы настаиваете на гуманоиде, внимательно рассмотрите его возможности. Полезная нагрузка (максимальный вес, который он может нести) имеет решающее значение. NEO может поднимать около 70 килограммов в состоянии стоя, но только 25 кг при движении. Многие другие модели справляются всего с несколькими килограммами.
Срок службы батареи является ещё одним ограничением. NEO работает около 4 часов от полной зарядки, что достаточно для медленной ходьбы и базовой уборки. Более сложные задачи быстрее разряжают аккумулятор. Более дешёвые модели, такие как Unitree R1, работают всего 1 час.
Однако сила бесполезна без интеллекта. Роботы полагаются на модели ИИ для обработки визуальной информации и планирования движений. Операционная система GR00T от Nvidia является популярным выбором, но другие компании разрабатывают собственные. Figure использует Helix, а 1X сочетает запатентованную модель мира с Redwood.
Эти системы несовершенны. В демоверсии Tesla Optimus 2024 года якобы помогали люди, работающие с роботом удалённо через VR. Даже Илон Маск признаёт, что текущие модели могут нуждаться в помощи человека для выполнения определённых задач. Рамамурти предупреждает, что «роботы, готовые к использованию» ещё не реальность. Ранние пользователи, вероятно, помогут в разработке робота.
Конфиденциальность также вызывает опасения. В отличие от фиксированных веб-камер, роботы-сенсоры работают непрерывно, потенциально записывая личные разговоры и движения. Эйткен призывает покупателей задавать вопросы о собственности на данные и политике их использования. «Кому принадлежат эти данные? Откуда они взялись? Куда они идут?» Брайсон предупреждает: «Люди думают, что купили друга, а на самом деле купили шпиона».
Будет ли Это Работать… и Служить Долго?
Первоначальная цена может быть обманчивой. Некоторые роботы, такие как Unitree R1, требуют отдельной установки ИИ. Ежемесячная подписка за 499 долларов на NEO может быть более устойчивой, чем единовременная покупка за 20 000 долларов. Выбирайте с умом, иначе можете получить неисправного или бесполезного робота-дворецкого.
Наконец, учтите потенциальные недостатки. Даже при 99% успехе оставшиеся 1% могут вызвать проблемы. Эйткен предупреждает: «Что может произойти в эти 1% времени?» Ошибка в домашней обстановке — с детьми, домашними животными и беспорядком — может быть гораздо более разрушительной, чем на контролируемом заводе.
В конечном счёте, революция роботов-дворецких грядет, но она всё ещё находится на ранних стадиях. Действуйте осторожно, с реалистичными ожиданиями и здоровой долей скептицизма.






































































